Δομική αρχή του ελατηρίου στρέψης
Το ελατήριο στρέψης είναι ένα είδος δομής αποθήκευσης μηχανικής δύναμης, το οποίο χρησιμοποιείται κυρίως σε αρχαία βαλλίστρα και άλλες βαλλίστρες. Το ελατήριο στρέψης συσσωρεύει τη δύναμη περιστρέφοντας ή περιστρέφοντας το ελαστικό υλικό με μαλακό υλικό και υψηλή σκληρότητα, έτσι ώστε το εκτοξευόμενο αντικείμενο να έχει κάποια μηχανική ενέργεια.